¿Cómo lograr un paro de libre rotación sin rampa mientras se controla el control del ATV320 sobre el protocolo profinet?

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Cuestión:
Activar el paro de libre rotación sobre Profinet en un ATV320

Línea de productos:
Altivar 320.

Entorno:
Todo

Causa:
N/D

Resolución:
En profinet:
Telegram 1 usada PROFIDRIVE
·Otros sistemas Telegramusan el comando de unidad nativa (perfil de E/S medio o CIA402)

CHCF = SIM o SEP:
Envía la secuencia 0x6, 0x7 y 0xF para que se inicie.
Para parar en el volante, envía 0x0 en CMD

CHCF = I/O:
Escriba 1 en el bit 0 del CMD para iniciar.
Escriba 0 bit 0 para detener según el parámetro STT. Por lo tanto, configure STT en FreeWheel para pararse en el volante.