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¿Cuáles son los idiomas de programación que soporta SoMachine V4.3?

SoMachine / Codesys es un estándar internacional abierto IEC 61131-3 para controladores lógicos programables.

Se admiten los siguientes leguajes de programación:

IL (lista de instrucciones) es un ensamblador como lenguaje de programación (ahora está obsoleto pero disponible para compatibilidad con versiones anteriores)
ST (texto estructurado) es similar a la programación en Pascal o C
LD (diagrama de escalera) permite al programador combinar virtualmente contactos de relé y bobinas
FBD (diagrama de bloques de función) permite al usuario programar rápidamente expresiones booleanas y analógicas
SFC (cuadro de función secuencial) es recomendado para programar procesos y flujos secuenciales

Editor gráfico adicional disponible en CODESYS no definido en la norma IEC:

CFC (Lenguaje de diagrama de función contínua) es un tipo de editor FBD de libre edición. Aparte del editor FBD orientado a la red, en el que las conexiones entre las entradas, los operadores y las salidas se configuran automáticamente, el programador las debe seleccionar. Todos los bloques pueden colocarse libremente, lo que permite programar bucles de retroalimentación sin variables provisionales.