¿Cómo configurar un PID en un variador de frecuencia Altivar Process (ATV630/ATV930)?

Configuración en ATV630/ATV930 de regulación PID.
-- Sonda de 10 Bar. 4-20mA
-- Set Point presión 3 Bar.

Acceder a menú:
5. Ajustes completos.
5.6 Ajustes de Bomba
Controlador PID
Pestaña Fuente.
Tipo de control                -----  Presión
Retorno PID                    -----  AI3
Tipo de AI3                     -----  corriente
Valor mínimo AI3            -----  4 mA
Valor máximo AI3           -----  20 mA
Retorno min PID             -----  0 Bar
Retorno max PID            -----  10  Bar
Advert. retor. min            -----  0  Bar
Advert. retor. max           -----  10 Bar

Pestaña Ref.
Ref. PID interna               -----  Si
Proceso de PID min       -----  0 Bar
Proceso de PID max       -----  10 Bar
Ref. PID interna               -----  3 Bar

Pestaña Set.
Ganan. Prop. PID             -----  1
Ganan. Integral PID        -----  1

Visualización de PID.
Acceso a menú:
4. Pantalla.
4.7 Pantalla PID
Ref.PID interna. Desde la pantalla PID se puede variar el valor de set point (consigna).


Se adjunto video que indica como realizar la configuración PID del ATVProcess



En los siguientes dos videos se realiza la configuración de la aplicación PID para un variador de frecuencia ATV900, se parametrizará el PID y se optimizará la reacción del motor.






¿Cuál es el parámetro de rampa de arranque en un control PID con un variador de frecuencia Altivar Process?
Tal cómo se indica en manual de programación, la rampa de arranque corresponde al parámetro ACCP.



Se debe tener en cuenta que si el parámetro SFS (referencia de velocidad para el arranque) es inferior a la velocidad mínima (parámetro LSP), entonces esta rampa no se aplica. En este caso se aplica la rampa correspondiente al parámetro ACCS:



¿Cómo configurar los limites funcionamiento de un PID en un variador de frecuencia/variador de velocidad ATV630/Altivar630/ATV Process?
La salida del PID se puede limitar con los parámetros POL (salida mínima del controlador PID) y PoH (salida maxima del controlador PID)
Se ajustan los Hz de la salida mínima y máxima entre un rango de 0 a 500Hz
Estos parámetros se encuentran en el menú de ajustes del controlador PID




¿Cómo configurar en un ATV630/ATV930 consignas preseleccionadas con PID?
Seguimos las siguientes indicaciones:
[Ajustes Completos]-> [Funciones De Bomba]-> [ControladorPID]
Acceso a la pestaña ”Ref.” -> [Ref. preselec. PID]

• Ref. PID interna -> Si
• Ref. PID interna ->  Valor de presión 1.
• Ref. preselec. PID:
  • Asig. preset PID2-> DI4
  • Asig. preset PID4 ->DI5
  • Ref. PID preset. 2 -> Valor de presión 2.
  • Ref. PID preset. 3 -> Valor de presión 3.
  • Ref. PID preset. 4 -> Valor de presión 4.

Publicado para:Schneider Electric Peru