¿Cómo configurar el ATVProcess para dar orden de marcha desde bornero y referencia por modbus tcp/ip?

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¿Cómo configurar el Altivar Process para dar orden de marcha desde bornero y referencia por modbus tcp/ip?

Problema
Configuración ATV Process para motor pequeño

Línea de producto
Altivar Process

Ambiente
Software

Porque
Realizar programación para variadores ATV Process

Resolución
Para realizar dicha configuración se debe realizar el siguiente procedimiento:

Ir al menú 6. Comunicación y configurar de la siguiente manera

6.1 Parámetros de comunicación

Modbus SL

Bus de campo de modbus

Direc. Modbus=1

Config. Ethernet Insert

Eth. Insert modo IP=Fija

Dirección IP=192.168.2.63

Mascara=255.255.0.0

Gateway=0.0.0.0

Modbus SL

Bus de campo de modbus

Entrada scanner comm

Dir.analisis INT1=3201 (ETA)

Dir.analisis INT2=8604 (RFRD)
Dir.analisis INT3=9001 (ACC)

…
Dir.analisis INT8=9002 (DEC)

Salida scanner comm

Dir.muestra SAL1=8501 (CMD)
Dir.muestra SAL2=8602(LFRD)
…
Dir.muestra SAL8=9001 (ACC)

Despues debe dirigirse a 5. ajustes completos

5.5. Comando y referencia

Frec.Ref.Conf1=Ethernet insertado
Modo de control=Independiente (separados)
Canal de control 1=Terminales
Conmutación comando=Canal comando 1

El mapeado estará en los siguientes registros:

Imagen1

Es decir en la 192.168.2.63 ID: 1 dirección %MW12741 (412742) veremos el estado del variador.
En la 192.168.2.63 ID1 dirección %MW12748 (412749) veremos la deceleración.

Imagen2

En la 192.168.2.63 ID1 dirección %MW12761 (412762) escribiremos la orden de marcha al VVD (aunque en nuestro ejemplo lo hacemos desde terminales).
En la 192.168.2.63 ID1 dirección %MW12762 (412763) escribiremos la referencia de rpms al VVD.

Imagen3