¿Cómo configurar el Altivar Process para el control vía modbus SL?

Ahora es necesario configurar los siguientes parámetros:

[Communicacion] (COM-) / [Comm parametros] (CMP-) / [Modbus SL] (MSL-)
Elegir el número de esclavo en Modbus Address, de 1 a 247
Velocidad de transmisión, Modbus Baud Rate, de 4.8, 9.6, 19.2 o 38.4 Kbps.
Formato modbus, Modbus Format:

[8O1], 8 data bits, odd parity, 1 stop bit
[8E1], 8 data bits, even parity, 1 stop bit
[8N1], 8 data bits, no parity, 1 stop bit
[8N2], 8 data bits, no parity, 2 stop bits

Modbus Time Out, configurable de 0.1 hasta 30s

Adicionalmente se debe indicar que registros se van escanear, en la siguiente ruta.
Communication (COM-)/ Comm parameters (CMP-)/ Modbus SL (MSL-)/ Modbus Fieldbus (Md1-) and [COM. SCANNER INPUT] (ICS-), [COM. SCANNER OUTPUT] (OCS-)
En el campo COM. SCANNER OUTPUT, debe digitar los valores CMD (8501) y LRFD (8602)