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驴C贸mo conectar una pantalla Pro-face programada con el GP-PRO EX con un dispositivo mediante el protocolo Ethernet/IP Implicit Messaging?

La familia HMI de Pro-face junto con el software de desarrollo GP-Pro EX, admite una amplia gama de protocolos de comunicaci贸n, incluido ODVA Ethernet /IP. El protocolo ODVA EtherNet/IP Explicit Messaging dentro del software GP-Pro EX soporta los mensajes tanto impl铆citos como expl铆citos.

EtherNet/IP define tres clases de comunicaci贸n: Messaging Class, Adapter Class y Scanner Class
Cada clase admite un conjunto b谩sico de servicios de comunicaciones, pero tambi茅n puede proporcionar otros servicios opcionales.

En funci贸n del comportamiento y de los tipos de comunicaci贸n EtherNet/IP se definen los siguientes tipos de dispositivos:

  • Explicit Message Server: un servidor de mensajes expl铆citos responde a comunicaciones orientadas a solicitud/respuesta iniciadas por clientes de mensajes expl铆citos. Un ejemplo de un servidor de mensajes expl铆citos es un lector de c贸digo de barras.
  • Explicit Message Client: un cliente de mensajes expl铆citos inicia comunicaciones orientadas a solicitud / respuesta con otros dispositivos. Las tasas de mensajes y los requisitos de latencia no suelen ser demasiado exigentes. Ejemplos de clientes de mensajes expl铆citos son dispositivos HMI, herramientas de programaci贸n, PCs o aplicaciones basadas en Linux que recopilan datos de dispositivos de control
  • I/O Adapter: Un adaptador de E/S recibe solicitudes de conexi贸n de comunicaci贸n impl铆cita desde un esc谩ner de E/S y luego produce sus datos de E/S a la velocidad solicitada. Un adaptador de E/S tambi茅n es un servidor de mensajes expl铆citos. Un adaptador de E/S puede ser un simple dispositivo de entrada digital o algo m谩s complejo, como un sistema modular de v谩lvulas neum谩ticas.
  • I/O Scanner: un esc谩ner de E/S inicia comunicaciones impl铆citas con dispositivos I/O Adapters. Un esc谩ner suele ser el tipo m谩s complejo de un dispositivo EtherNet/IP, ya que puede abordar cuestiones como la configuraci贸n de qu茅 conexiones realizar y c贸mo configurar el dispositivo adaptador. Los esc谩neres tambi茅n suelen admitir el inicio de mensajes expl铆citos. Un controlador programable es un ejemplo de I/O Scanner. 

El protocolo de Pro-face GP-Pro EX ODVA EtherNet/IP Explicit Messaging (V1.14.04 o superior) es un ejemplo de I/O Scanner ya que en una sola aplicaci贸n se puede incluir una mezcla de mensajes de E/S expl铆citos, personalizados e impl铆citos para el mismo dispositivo. 

El objetivo de esta FAQ es explicar la configuraci贸n para realizar una conexi贸n usando "Implicit Messaging" y proporcionar algunos ejemplos.

Los pasos a seguir para configurar este tipo de conexi贸n son los siguientes:
1) Seleccionar el protocolo.
Fabricante = ODVA
Series =  EtherNet/IP Explicit Messaging

GP-PRO EX - Seleccionar protocolo Fabricante = ODVA Series =  EtherNet/IP Explicit Messaging

2) Habilitar la comunicaci贸n "Implicit Messaging"
Ir a la configuraci贸n del PLC pulsando en "Communication Settings" o yendo al men煤 Proyecto -> Ajustes del Sistema -> Dispositivo/PLC

GP-PRO EX - Configuraci贸n del protocolo Fabricante = ODVA Series =  EtherNet/IP Explicit Messaging

Pulsar en el bot贸n peque帽o que hay al lado del nombre del dispositivo para configurar las comunicaciones con un equipo en concreto. 

GP-PRO EX - Configuraci贸n del dispositivo/PLC - Individual Device Settings - Configuration

Introducir la IP del equipo, marcar la opci贸n "Enable Implicit Messaging" y configurar una direcci贸n de control para las comunicaciones.

Para este tipo de conexi贸n se utilizaran 3 direcciones consecutivas que contienen la siguiente informaci贸n:

Protocolo Fabricante = ODVA Series =  EtherNet/IP Explicit Messaging Description of Control/Status Addresses

Nota: No recomendamos utilizar la direcci贸n predeterminada en la palabra de control ya que la direcci贸n USR0 es posible que se est茅 usando en cualquier parte del proyecto. Hay que usar una zona del mapeado en la que tengamos 3 palabras libres consecutivas.

3) Configurar la comunicaci贸n del implicit messaging.
Para ello hay que pulsar en la pesta帽a de "Implicit Messaging".

 GP-PRO EX - Configuraci贸n del dispositivo/PLC - Individual Device Settings - Implicit Messaging

Lo que hay que configurar aqu铆 depende de cada equipo al que nos tengamos que contectar. Nos lo tiene que indicar el manual del fabricante de cada equipo.

Ejemplo: Comunicaci贸n con lector de c贸digo de barras CLV650-6120 de SICK. 
En muchos casos encontraremos informaci贸n de como integrarlo con Rockwell, los ajustes en el GP-PRO EX son muy parecidos. Hay que vigilar en el tama帽o en que unidades se miden, bytes o words y configurarlo correctamente. En el GP-PRO EX se expresa en bytes (8-bits)


 Ejemplo configuraci贸n implicit messaging para un lector de Sick CLV6xx


Definir tambi茅n una zona de memoria USR donde recibiremos las entradas y otra zona para las salidas. En este ejemplo se usan las direcciones a partir de la USR1000 para las entradas y a partir de la direcci贸n USR1500 para las salidas.

4) Activar la comunicaci贸n
La mensajer铆a impl铆cita no se inicia autom谩ticamente en la pantalla Pro-face. Mediante la l贸gica o la programaci贸n d-script es necesario establecer los valores iniciales apropiados para las salidas del dispositivo y luego iniciar la mensajer铆a impl铆cita. 
Para activar la comunicaci贸n es necesario activar el bit 0 de la palabra de control.

ANNEXOS:
Para m谩s informaci贸n consultar el manual de conexi贸n: EtherNet/IP Explicit Messaging
Se adjuntan ejemplos de conexi贸n para Allen Bradley PowerFlex 525, WAGO 750 I/O y Phoenix I/O

Documentos adjuntos:
- Odva_exp.pdf: Manual del protocolo
- APNT1224.zip: Ejemplo de comunicaci贸n con Allen Bradley PowerFlex 525
- APNT1225.zip: Ejemplo de comunicaci贸n con WAGO 750 I/O
- APN1226.zip: Ejemplo de comunicaci贸n con Phoenix I/O

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