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En la comunicación del autómata M251 con ATV900 comunicando en Ethernet IP el variador no muestra el estado parado al usar el bloque Control_ATV
El bloque de función Control_ATV impone una norma en cuanto a los registros de lectura/escritura configurados en la zona de IOScanning para su funcionamiento. Es muy importante asegurar que en los primeros registros se cumple lo indicado a continuación, porque uno de ellos no pertenece a la configuración por defecto:

Para EtherNet/IP, la biblioteca utiliza los ensamblados 100 y 101 y requiere la siguiente asignación:
Ensamblado 100 (controlador a unidad):
Primera palabra: CMD, dirección lógica 8501 (ajuste de fábrica)
Segunda palabra: LFRD, dirección lógica 8602 (ajuste de fábrica)

Ensamblado 101 (unidad a controlador):
Primera palabra: ETA, dirección lógica 3201 (ajuste de fábrica)
Segunda palabra: RFRD, dirección lógica 8604 (ajuste de fábrica)
Tercera palabra: LCR, dirección lógica 3204 (se debe añadir a la asignación)

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Documentos adjuntos
CONTROL_ATV PARA FAQ.JPG.jpg [73.6 KB]
CONTROL_ATV GMC INDEPENDENT ALTIVAR.pdf [153.62 KB]
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