Да. ПЧ этих типов (ATV12/ATV312/ATV32/ATV61/ATV71) поддерживают профиль управления CiA402(DRIVECOM) при управлении по коммуникационной шине.
Пример управления ПЧ ATV71 по протоколу Modbus RTU может быть выслан по запросу на:
ru.ccc@se.com
с указанием в теме письма "Технический вопрос".