Если ePAC М580 поддерживает 64 или 128 модулей в сети Ethernet RIO (в зависимости от процессора), нужно ли считать за модуль BM*CRA***** или только I/O модули?
Нет, модули BM*CRA*****учитывать не нужно, только модули I/O. Лучше пользоваться параметром суммарного количества дискретных и аналоговых каналов для конкретного CPU линейки M580.