Ошибка SAFF возникает при некорректной активации встроенной функции безопасности STO (Safe Torque Off/Безопасное снятие момента).
Пример электрической схемы:
Обратите внимание: использование функции STO возможно только в режиме логики SOURCE.
При одновременном размыкании цепи 24V - STOA/STOB происходит активация функции STO. ПЧ переходит в состояние STO и осуществляет торможение механизма выбегом.
"Одновременное размыкание" означает, что разница между срабатыванием контактом цепей 24V-STOA и 24V-STOB не превышает 1 с.
При превышении разницы срабатывания 1 с ПЧ аварийно отключается по ошибке SAFF.
Если ПЧ перешел в состояние STO и затем на входах STOA/STOB появилось напряжение 24В, то ПЧ переходит в состояние NST. Для запуска механизма нужно подать СТАРТ.
Пример электрической схемы:
Обратите внимание: использование функции STO возможно только в режиме логики SOURCE.
При одновременном размыкании цепи 24V - STOA/STOB происходит активация функции STO. ПЧ переходит в состояние STO и осуществляет торможение механизма выбегом.
"Одновременное размыкание" означает, что разница между срабатыванием контактом цепей 24V-STOA и 24V-STOB не превышает 1 с.
При превышении разницы срабатывания 1 с ПЧ аварийно отключается по ошибке SAFF.
Если ПЧ перешел в состояние STO и затем на входах STOA/STOB появилось напряжение 24В, то ПЧ переходит в состояние NST. Для запуска механизма нужно подать СТАРТ.