Ниже описана настройка ПИД-регулятора ПЧ ATV12. В качестве датчика обратной связи используется датчик с токовым выходом 4..20 мА
Подключение датчика:
"+" датчика: +24V"-" датчика: AI1
Параметрирование:
Сброс на заводские настройки:
(ОБЯЗАТЕЛЬНО)
CONF/FCS=INI
Нажимать на ENT не менее 2 с!

Ввести данные двигателя:
CONF/FULL/DRC
nPR=номинальная мощность в кВт
nCr=номинальный ток в А
nSP=номинальная скорость, об/мин
(Значение НЕ ДОЛЖНО быть равным синхронной скорости. Если на шильдике указано: 1500 об/мин - введите 1400 об/мин)

ctt=PUMP (для насосного применения)
Провести автонастройку:
tun=YES
Автонастройка проходит без вращения, в течение приблизительно 10 с.
Двигатель должен быть подключен к ПЧ!

Результат автонастройки должен быть: tun=done
Каналы управления/задания:
CONF/FULL/Ctl
CHCF=SEP
CD1=Ter
Fr1=AIU1
CONF/FULL/I-O
tct=LEL
CONF/FULL/I-O/AII-
AIIt=0A

CONF/FULL/FUN/PId-
PIF=AI1
PII=YES
rPI=задать в % значение уставки давления.
100% = диапазон датчика.
Пример: датчик 4..20 мА 0..10 бар
При задании rPI=50% давление в системе будет поддерживаться на уровне 5 бар (100%=10 бар, уставка rPI=заданное давление 5 бар, отсюда пропорцией находите rPI).
Режим засыпания/пробуждения:
CONF/FULL/FUN/SPL-LSP = задайте минимальную частоту вращения насоса (например 10 Гц).
CONF/FULL/FUN/PId-tLS = время работы насоса в диапазоне частот LSP..LSP+SLE, после которого ПЧ останавливает насос ("сон").

Параметр SLE определяет диапазон частот для засыпания:SLE=1 Гц (заводская настройка)
Установите SLE на бОльшее значение, если режим засыпания при работе на частоте около LSP не наступает.
Пробуждение:
CONF/FULL/FUN/PId-UPP= значение давление в %, ниже которого ПЧ производит старт насоса.

Пример:датчик 4..20 мА 0..10 бар
rPI=50% заданное давление 5 бар
LSP=10 Гц
SLE=1 Гц
tLS=10 c
При понижении расхода в системе ПИД-регулятор выводит насос на частоту 10 Гц. Насос работаает в диапазоне частот 10..11 Гц в течение 10 с и засыпает.
При уставке UPP=40% при понижении давления в системе ниже 4 бар ПЧ производит перезапуск насоса.
Контроль токовой петли
CONF/FULL/FLT-LFL1=YES
Выбег при обрыве токовой петли.
Реакция на недонапряжение (провалы напряжения)
CONF/FULL/FLT-/USB-STP=rMP
При понижении напряжения ниже уровня активации защиты от недонапряжения ПЧ производит торможение насоса по рампе. При восстановлении напряжения - рестарт.Если напряжение понижается ниже аварийного уровня - ПЧ отключается. При восстановлении напряжения - рестарт.(При настройках, описанных выше).
После параметрирования: установить перемычку LI1-+24V.
Проверяйте направление вращения насоса! Установить rPI.



Также ищите видео, показывающее настройку ПИД-регулятора:
ATV12: настройка ПИД-регулятора