what is the content of canopen data frame and its length?

{}

Зареєструйтесь вже сьогодні

Отримайте спеціальні інструменти по продукту та послуги
Доступ до навчання
Керуйте сценаріями підтримки
Створюйте та керуйте своїми замовленнями (тільки для авторизованих партнерів)

0 кількість документів:

Мої продукти Кількість елементів у кошику: 0 Мої документи Кількість елементів у кошику: 0

Пошук серед найпопулярніших питань

what is the content of canopen data frame and its length?

Canopen data frame consists of :
SOF start of frame (1bit)
Arbitration field (12 or 32bits depending on whether 11 or 29 bit identifier is used)
Control field (6bits)
Data field (depends on mapping, each variable takes 2bytes, max 4variables so 8bytes max)
CRC (16bits)
ACK (2bts)
EOF end of frame + intermission (7+3bits)

Total: 47bits + data (number of variables mapped).
2bytes per variable