ПЧ ATV71 для связи с энкодером с интерфейсом "открытый коллектор" должен был быть оснащен картами VW3A3403/VW3A3404 (12 V/15V DC питание).
ATV900 должен быть оснащен картой VW3A3424 для связи с энкодером с выходным интерфейсом "открытый коллектор" (12 V/15 V/24 V DC питание).
Руководство по установке:
ATV_IS_HTL_Encoder_QGH17640_00