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Quando e como utilizar resistência de frenagem no ATV930 (Altivar Process ATV900)

Importante : antes de proceder às ligações e aos ajustes indicados abaixo verifique as condições de segurança de pessoal, da máquina e do local de operação. Complemente esta orientação com a dos manuais do ATV930 e da máquina acionada.

A) Os inversores da linha Altivar 930 vem com unidade de frenagem integrada quando sua referência termina com final N4 ou M3, por exemplo ATV930C22N4.
Nos casos que não é incorporada, final N4C ou M3C, verifique unidade de frenagem como opcional externo (veja seleção no final deste artigo, pdf retirado do catálogo do ATV930)
Atenção : Para calibres/potências que possuam opção com ou sem unidade de frenagem, a versão sem unidade de frenagem, como no ATV930C22N4C, não permite adicionar posteriormente como opcional (ver tabela de seleção do ATV930)
A resistência de frenagem permite ao ATV930 :
- desacelerar no tempo ajustado sem ocorrência de falha de sobretensão (sobrefrenagem com mensagem ObF no display do inversor)
- desacelerar cargas de alta inércia em tempo reduzido, onde a adaptação de rampa de desaceleração ou seu ajuste em valor elevado não são admitidos
- operar aplicações de elevação de carga (como pontes rolantes, talhas e gruas) em conjunto com a Lógica de Freio.

B) A resistência de frenagem do ATV930 deve ter valor ôhmico maior ou igual ao mínimo indicado na tabela abaixo (retirada do manual de instalação do ATV930) :
Eventualmente fazer associação de resistências atendendo o valor ôhmico mínimo para o inversor.

C) A potência da resistência de frenagem deve ser determinada pela sua utilização, ou seja, pelo fator de carga da resistência de frenagem
Veja anexo ao fim deste artigo com resistências de frenagem de catálogo do ATV930 (atente ao fator de carga [load factor] para utilização de cada referência de resistência)
Atenção : na tabela de seleção da resistência de catálogo do ATV930 para altas potências, há indicação de mais de uma unidade para associação com o inversor
Valores usuais de potência da resistência para aplicações em ponte rolante/talha/grua :
- para translação de carga -> 20% da potência do motor em kW, considerando capacidade de dissipação contínua da resistência nessa potência
- para elevação de carga -> 50% da potência do motor em kW, considerando capacidade de dissipação contínua da resistência nessa potência

D) A ligação da resistência de frenagem deve ser feita nos bornes de potência PA/+ e PB indicados abaixo :
Veja pdf no final deste artigo com folha de instrução para uso das resistências de frenagem de catálogo do ATV930 (apenas para consulta pois não são mais comercializadas).

Folha de instrução para as unidades de frenagem VW3A7105 e VW3A7106 : https://www.se.com/ww/en/download/document/NVE16635/
Manual do usuário para a unidade de frenagem VW3A7101 : https://www.se.com/ww/en/download/document/1757084/
Atenção : Para as referências ATV930C11N4, ATV930C13N4 e ATV930C16N4, a unidade de frenagem vai desconectada do inversor, seguir as orientações de montagem em https://www.se.com/ww/en/download/document/MFR66979/ , o kit de montagem do inversor inclui cabo CanOpen e conector de fim de linha TCSCAR013M120 (caso não utilizado, o inversor indica falha INFN - erro interno 23)

E) Para ativar o uso da resistência de frenagem pelo inversor :
https://www.se.com/br/pt/faqs/FA375319/

F) Veja anexo ao final deste artigo folha de instruções para instalação de algumas da resistências de frenagem, apenas para consulta pois não são mais comercializadas (arquivo ATV_LXM_IS_Braking_Resistor_NHA87388_02.pdf)