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主な仕様
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スタンダードキャリア(可搬)
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HDキャリア(10kg可搬)
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推力 |
120 N(ストレートセグメント) 100 N (カーブセグメント) |
120 N(ストレートセグメント 100 N(カーブセグメント) |
可搬重量 | 2.2 kg | 10 kg |
キャリア自体の重量 無負荷時 | 0.8 kg | 1.35 kg |
最大加速 | 120 m/s² (キャリア自重含む質量1kgあたり) | 88.88 m/s² (無負荷時) |
最高速度 | 4 m/s(直線) | 3 m/s(直線) |
繰り返し精度 |
±0.03 mm(直線) ±0.05 mm(カーブ) |
± 0.03 mm (直線) ± 0.05 mm (カーブ) |
絶対位置精度 |
±0.25 mm(直線) ±0.35 mm(カーブ) |
± 0.25 mm (直線) ± 0.35 mm (カーブ) |
キャリアサイズ(横 x 高さ) | 50 mm x 145 mm | 59 mm × 103 mm × 214 mm |
最小キャリア距離 | 50 mm | 59 mm |
カーブ部品(セグメント)の周長 | 200 mm | 200 mm |
直線部品(セグメント)の長さ | 300 mm | 300 mm |
最長トラック(システム) | 40 m | 40 m |
IP 保護等級 | 65 | 65 |
最大キャリア搭載数(1トラックあたり) | 最大130個 | 最大130個 |
最大キャリア搭載数(1セグメントあたり) |
6 (直線) 4 (カーブ) |
5(直線) 3(カーブ) |
最小キャリアピッチ | 50 mm | 59 mm |
安全機能 | SFO(SIL3対応、ハード入力) | SFO (SIL3対応、ハード入力) |
認証 | CE、UL、CSA | CE、UL、CSA |
電源 | 48V電源 | 48V電源 |